「茨城で充実した日帰り旅行を楽しみたいけど、どこに行けばいいか分からない」「朝活もしたいし、雨の日でも楽しめる場所も知りたい」「水戸とつくばを効率よく巡るモデルコースが知りたい」とお考えではありませんか?この記事では、そんなあなたの悩みを解決する、茨城・水戸からつくばを巡る欲張りな日帰りモデルコースをご紹介します。日本三名園の一つ「偕楽園」での早朝散策や千波湖畔でのリフレッシュといった朝活から、雨の日も安心の「徳川ミュージアム」での歴史探訪、さらに「JAXA筑波宇宙センター」での宇宙体験、そして「つくば市科学館」での知的好奇心を満たす旅まで、茨城の魅力を最大限に詰め込んだプランを提案します。JAXAの見学予約方法や、科学館周辺のおすすめカフェ情報、具体的な時間割や移動手段、交通費の目安まで網羅しているので、この記事を読めば、天候に左右されず、水戸の自然と歴史、つくばの最先端科学と宇宙を効率的にハシゴできる、充実した一日を計画できます。限られた時間で茨城を遊び尽くしたい方にとって、最適なガイドとなるでしょう。
1. 茨城 水戸〜つくば 日帰りモデルコースの魅力
1.1 朝活から雨の日観光まで欲張りプラン
この日帰りモデルコースは、早朝の澄んだ空気の中で心身をリフレッシュする「朝活」から、万が一の雨でも安心して楽しめる屋内観光まで、あらゆるニーズに応える欲張りなプランをご提案します。歴史と自然豊かな水戸、そして最先端科学に触れることができるつくば。異なる魅力を持つ二つのエリアを一日で満喫できるよう、緻密に練り上げました。美しい日本庭園での散策、歴史的遺産の鑑賞、そして宇宙の神秘に迫る体験まで、充実した一日をお約束します。
1.2 水戸とつくばを効率よく巡るポイント
水戸とつくばは、茨城県内の主要な観光地でありながら、それぞれ異なる魅力を持っています。このモデルコースでは、限られた時間の中で両エリアの主要スポットを最大限に楽しむための効率的な巡り方を重視しました。公共交通機関と自家用車の両方に対応できるよう、移動時間やアクセス方法を考慮し、スムーズな移動を可能にする工夫を凝らしています。
特に、水戸駅からつくば駅への移動は、鉄道や高速バスを利用することで快適に移動できます。以下に主要な移動手段と目安時間を示します。
| 移動手段 | 所要時間の目安 | ポイント |
|---|---|---|
| 電車(JR常磐線・つくばエクスプレス利用) | 約1時間30分〜2時間 | 乗り換えが必要ですが、公共交通機関でのアクセスが便利です。 |
| 高速バス | 約1時間30分〜2時間 | 直通便もあり、乗り換えなしで移動できます。 |
| 車 | 約1時間〜1時間30分 | 道路状況に左右されますが、柔軟な移動が可能です。 |
このコースでは、朝早く水戸を出発し、午後に科学の街つくばへ移動する流れを基本とすることで、各スポットでの滞在時間を十分に確保しつつ、移動によるロスの軽減を図っています。
2. 水戸の朝活さんぽ 偕楽園と千波湖を満喫

2.1 日本三名園 偕楽園の早朝散策
茨城県水戸市に位置する日本三名園の一つ、偕楽園は、早朝に訪れることでその魅力を最大限に感じられます。開園時間の朝6時(2月20日〜9月30日)または朝7時(10月1日〜2月19日)に合わせて訪れれば、観光客が少ない静寂な空間で、広大な園内を心ゆくまで散策できます。特に、梅の季節には約100品種3,000本の梅が咲き誇り、その芳しい香りに包まれながらの朝活は格別です。園内には、好文亭や吐玉泉などの見どころも点在しており、歴史と自然が織りなす美しい景色を堪能できます。澄んだ空気の中、歴史ある庭園をゆっくりと歩くことで、心身ともにリフレッシュできるでしょう。
2.2 千波湖畔でリフレッシュ
偕楽園に隣接する千波湖は、水戸市民の憩いの場として親しまれています。偕楽園での早朝散策の後は、千波湖畔へ足を延ばし、さらにリフレッシュする時間を過ごしましょう。湖の周囲には約3kmの遊歩道が整備されており、ウォーキングやジョギングに最適です。湖面を渡る爽やかな風を感じながら、白鳥やカモなどの水鳥が優雅に泳ぐ姿を眺めることができます。天気の良い日には、湖面に映る青空や、遠くに見える偕楽園の景色も美しく、自然の中で深呼吸することで、心身ともに活力が湧いてくるはずです。
2.3 水戸駅周辺のおすすめ朝食スポット
朝活で体を動かした後は、美味しい朝食でエネルギーチャージをしましょう。水戸駅周辺には、様々なジャンルの朝食スポットがあり、旅の始まりを彩る食事を楽しむことができます。以下におすすめの朝食スタイルをご紹介します。
| 朝食スタイル | 特徴とおすすめポイント | こんな方におすすめ |
|---|---|---|
| カフェ | 焼きたてのパンやサンドイッチ、淹れたてのコーヒーで軽やかにスタート。テイクアウトして千波湖畔でいただくのもおすすめです。 | 手軽に済ませたい方、洋食派の方、おしゃれな空間で過ごしたい方 |
| ホテルブレックファスト | 和洋食の豊富なバイキング形式が多く、地元の食材を使った料理を楽しめることも。ゆったりとした空間で贅沢な朝食を。 | 種類豊富な食事を楽しみたい方、ゆっくりと食事をしたい方、宿泊者以外も利用できる場合あり |
| 和食処 | 焼き魚やご飯、味噌汁といった日本の伝統的な朝食を味わえます。水戸ならではの納豆を堪能できるお店もあります。 | 和食派の方、健康的な食事を摂りたい方、水戸の味を楽しみたい方 |
3. 雨の日も安心 徳川ミュージアムで歴史に触れる
水戸の朝活で心身をリフレッシュした後は、雨の日でも安心して楽しめる屋内施設、徳川ミュージアムへ足を運びましょう。ここでは、水戸徳川家の貴重な歴史と文化に深く触れることができます。天候に左右されずに、じっくりと歴史探訪を満喫できるのが大きな魅力です。
3.1 徳川ミュージアムの見どころと楽しみ方
徳川ミュージアムは、江戸時代に徳川御三家の一つとして栄えた水戸徳川家に伝わる、約3万点にも及ぶ貴重な史料を所蔵する唯一の博物館です。 徳川家康公の遺品「駿府御分物(すんぷおわけもの)」をはじめ、初代藩主である徳川頼房公、そして「水戸黄門」として広く知られる2代藩主の徳川光圀公、さらには9代藩主の徳川斉昭公ら歴代藩主やその家族が愛用した品々が展示されています。
特に注目すべきは、光圀公が編纂を開始した日本最大級の歴史書『大日本史』の草稿本や、その編纂のために集められた古文書類です。 これらの展示品からは、水戸徳川家が学問を重んじ、日本の歴史研究に多大な貢献をしてきた軌跡をたどることができます。また、ゲームでも有名な「燭台切光忠」の再現作をはじめ、水戸藩ゆかりの刀剣の展示も行われており、刀剣ファンにとっても見逃せないスポットとなっています。
館内では、これらの展示品を通して、水戸徳川家の壮大な歴史と、日本の文化がどのように育まれてきたかを肌で感じることができます。 じっくりと時間をかけて、一つひとつの展示品が語る物語に耳を傾けてみましょう。
3.2 雨の日観光に最適な屋内施設
「雨の日でも観光を楽しみたい」という方にとって、徳川ミュージアムはまさに理想的な選択肢です。 全天候型の屋内施設であるため、雨や風、暑さや寒さといった天候に左右されることなく、快適に過ごすことができます。 悪天候で屋外の観光が難しい日でも、屋内でじっくりと歴史や文化に触れることで、充実した時間を過ごせるでしょう。 落ち着いた空間で、水戸徳川家の歴史に思いを馳せる時間は、雨の日の特別な思い出となるはずです。
3.3 アクセスと駐車場情報
徳川ミュージアムは、水戸駅から比較的アクセスしやすい場所に位置しており、偕楽園からも近いため、効率的に観光ルートに組み込むことができます。
具体的なアクセス方法は以下の通りです。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 所在地 | 茨城県水戸市見川1-1215-1 |
| 電車・バス | JR常磐線「水戸駅」北口からタクシーで約10分。 または、水戸駅北口4番のりばから茨城交通バス(3または37系統「見川2丁目」行きなど)に乗車し、「見川2丁目」下車後、徒歩約5分。 |
| 車 | 常磐自動車道「水戸I.C」から約20分。 |
| 駐車場 | 無料駐車場あり(普通車30台、大型バス5台まで)。 |
駐車場も完備されているため、車での訪問も安心です。 ただし、イベント時など混雑が予想される場合は、公共交通機関の利用も検討しましょう。
4. つくばへ移動 宇宙と科学の世界へ

水戸での歴史散策を終えたら、いよいよ日本の宇宙開発と最先端科学の中心地、つくば市へ移動します。ここでは、JAXA筑波宇宙センターで宇宙の壮大さに触れ、つくばエキスポセンターで科学の不思議を体験し、知的好奇心を存分に刺激する一日を過ごしましょう。
4.1 JAXA 筑波宇宙センターの見学予約方法
JAXA筑波宇宙センターでは、日本の宇宙航空開発の最前線を間近で見学できる「ガイド付き見学ツアー」が開催されています。このツアーは事前予約制であり、有料です。個人で訪れる方も、団体で訪れる方も、事前に予約を済ませておく必要があります。特に、キャンセル待ちはなく、当日枠もありませんので、早めの予約が肝心です。
予約はJAXA筑波宇宙センターの公式見学予約サイトから行い、予約にはメールアドレスが必要です。予約完了メールに記載される予約番号は、見学当日の受付時に必要となるため、大切に保管しておきましょう。
受付は各ツアー開始時間の1時間前から30分前までに行う必要があります。遅れてしまうとツアーに参加できない場合があるため、時間に余裕を持って到着しましょう。
長らく閉館していた展示館「スペースドーム」は、2025年4月21日より再開しています。
4.1.1 JAXA 筑波宇宙センター ガイド付き見学ツアー予約概要
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 予約方法 | JAXA筑波宇宙センター見学予約サイトよりオンライン予約 |
| 予約必須事項 | メールアドレス(「@revn.jp」ドメインからの受信設定を推奨) |
| 予約区分 | 個人(19名以下)と団体(20名以上)で予約枠が異なる |
| 料金 | 有料(詳細は予約サイトにて確認) |
| 受付時間 | ツアー開始時間の1時間前から30分前まで |
| キャンセル | 予約サイトから手続きが必要。無断キャンセルは不可。 |
| 当日枠/キャンセル待ち | なし。完全事前予約制。 |
4.2 JAXAの見どころと体験プログラム
JAXA筑波宇宙センターは、日本の宇宙開発を支えるロケットや人工衛星の開発、国際宇宙ステーション(ISS)の運用管制を行う重要な拠点です。ここでは、宇宙の壮大なスケールと最先端技術を体感できる貴重な機会が待っています。
敷地内にあるドーム型の展示館「スペースドーム」は、見どころが満載です。まず、入り口で迎える100万分の1スケールの迫力ある地球模型は、まるで宇宙から地球を見下ろしているかのような気分にさせてくれます。
展示スペースでは、歴代ロケットのモデルや試験で使用されたエンジン、技術試験衛星「きく」シリーズなど、日本の宇宙開発の歴史を彩る人工衛星の試験モデルが展示されており、それぞれのミッションと成果を学ぶことができます。
特に注目したいのは、国際宇宙ステーション(ISS)で宇宙飛行士たちが実験や観測を行うための設備である「きぼう」日本実験棟の実物大模型です。船内に足を踏み入れれば、まるで自分が宇宙飛行士になったかのような気分を味わえるでしょう。
さらに、ガラス越しに宇宙ステーションの映像やデータを監視し、宇宙飛行士と交信する運用管制室を見学できるのも、筑波宇宙センターならではの貴重な体験です。
また、ロケット打上げ音響体験など、五感で宇宙を感じられるプログラムも用意されています。 ツアー内容は見学日によって異なる場合があるため、事前に確認することをおすすめします。
4.3 つくば市 科学館で知的好奇心を刺激
JAXAの後は、つくば駅近くにある「つくばエキスポセンター」へ。ここは、1985年に開催された国際科学技術博覧会(科学万博-つくば’85)を記念して開設された科学館で、科学技術を見て・触れて・楽しめる体験型の施設です。
つくばエキスポセンターの最大の魅力は、世界最大級の直径25.6mを誇るプラネタリウムです。大迫力の映像と美しい星空の世界で、宇宙の神秘を身近に感じることができます。子供向けの番組から、スタッフによる生解説の星空解説番組、オリジナル番組まで、幅広いプログラムが上映されています。
館内には、科学の不思議を学びながら体験できる展示が豊富にあります。「たつまき発生装置」で竜巻の発生から消滅をリアルタイムで観察したり、「シャボン玉のかべ」で人が丸ごとシャボン玉の中に入ったり、「エア・バズーカ」で空気の弾丸を発射したりと、体を使って科学の原理を楽しく学ぶことができます。
屋外展示のシンボルであるH-IIロケット実物大模型も必見です。 また、サイエンスショーや科学教室などのイベントも定期的に開催されており、新たな発見や学びの機会を提供しています。
つくばエキスポセンターは、つくばエクスプレス「つくば駅」A2出口から徒歩約5分とアクセスも抜群です。
4.3.1 つくばエキスポセンター 施設情報
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 所在地 | 茨城県つくば市吾妻2-9 |
| アクセス | つくばエクスプレス「つくば駅」A2出口より徒歩約5分 |
| 開館時間 | 9:50~17:00(最終入館16:30) |
| 休館日 | 月曜日(祝日の場合は翌平日休)、年末年始、臨時休館あり |
| 入館料 | 入館券(展示場)
プラネタリウム券(1番組)
※プラネタリウム鑑賞には入館券が必要 |
| 予約 | 個人は不要。20名以上の団体は要予約。 |
| 駐車場 | 約60台。平日無料、土日祝・繁忙期は有料(普通車500円) |
5. つくば市 科学館周辺のカフェでひと休み

つくばエキスポセンターでの宇宙や科学の体験は、きっと知的好奇心を大いに刺激し、時間を忘れてしまうほど夢中になることでしょう。そんな充実した時間の後は、美味しいランチや香り高いコーヒーでひと息つき、心と体をリフレッシュするのがおすすめです。つくば市には、科学館周辺から少し足を延ばした場所まで、魅力的なカフェが点在しています。
5.1 科学館隣接のカフェでランチと休憩
かつてつくばエキスポセンター内にあったサンドイッチ専門店「RocketBase」は、2025年4月6日をもって営業を終了しました。しかし、ご安心ください。科学館から徒歩圏内、特につくば駅周辺には、ランチや休憩に最適なカフェが豊富にあります。
例えば、つくば駅直結の商業施設内には、おなじみのスターバックス・コーヒーがあり、気軽に立ち寄ってコーヒーブレイクを楽しめます。また、ホテル日航つくば内のレストラン「セリーナ」では、ヨーロッパ料理やビュッフェ形式のランチ、カフェ利用も可能で、ゆったりと食事をしたい方におすすめです。科学館見学の余韻に浸りながら、次の目的地への活力を養うのに最適なスポットが見つかるでしょう。
5.2 つくば市のおすすめカフェ情報
つくばエキスポセンター周辺だけでなく、つくば市全体には個性豊かなカフェが多数あります。少し足を延ばして、つくばならではのカフェ文化に触れてみるのも良いでしょう。ここでは、特におすすめのカフェをいくつかご紹介します。
| カフェ名 | 特徴 | おすすめポイント |
|---|---|---|
| 蔵日和 | 米蔵を改装したレトロでおしゃれなベーカリーカフェ。 | 自家製天然酵母パンが人気で、ランチプレートも充実しています。テラス席もあり、落ち着いた雰囲気で食事ができます。 |
| フルーツピークス つくば店 | 旬のフルーツを贅沢に使ったタルトやパフェが人気のデザートカフェ。 | 新鮮なフルーツをふんだんに使用した、見た目も華やかなスイーツは、旅の疲れを癒すのにぴったりです。 |
| COFFEE HOUSE とむとむ つくば店 | 洞峰公園近くにある、落ち着いた雰囲気の老舗カフェ。 | こだわりのコーヒーと、モーニングやランチ、スイーツも楽しめる地元に愛される名店です。 |
| むさしの森珈琲 イーアスつくば店 | 大型商業施設「イーアスつくば」内にある、木のぬくもりを感じるリラックス空間。 | ゆったりとしたソファ席で、モーニングからランチ、スイーツまで幅広いメニューが楽しめます。ショッピングの合間の休憩にも最適です。 |
6. 【日帰りモデルコース】茨城 水戸〜つくば 欲張りプランの時間割

茨城の水戸からつくばまで、自然、歴史、科学、宇宙を丸ごと体験できる欲張りな日帰りモデルコースをご紹介します。効率的な移動と見どころを凝縮した時間割で、充実した一日をお過ごしください。
6.1 午前 水戸の自然と歴史を満喫
朝一番に水戸へ到着し、清々しい空気の中で水戸の象徴的なスポットを巡ります。早朝の散策で心身ともにリフレッシュし、歴史の深さに触れる午前中を過ごしましょう。
| 時間 | アクティビティ | 場所 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 8:00 | 水戸駅到着 | JR水戸駅 | |
| 8:30〜9:30 | 偕楽園 早朝散策 | 偕楽園 | 開園直後の静かな園内で、梅や四季折々の花々を鑑賞。好文亭からの眺めも必見です。 |
| 9:30〜10:30 | 千波湖畔を散策 | 千波湖 | 偕楽園から徒歩圏内。湖畔を散策したり、白鳥や黒鳥を眺めたりしてリフレッシュ。 |
| 10:30〜11:30 | 水戸駅周辺で朝食・軽食 | 水戸駅周辺のカフェ・パン屋など | 地元の食材を使ったパンやコーヒーで、次の目的地へ向かう活力をチャージ。 |
| 11:30〜13:00 | 徳川ミュージアム見学 | 徳川ミュージアム | 徳川家ゆかりの貴重な品々を鑑賞。雨の日でも安心して楽しめる屋内施設です。 |
6.2 午後 つくばの科学と宇宙を体験
水戸からつくばへ移動し、午後は日本の最先端科学技術と宇宙開発に触れる時間です。事前予約が必要な施設もあるため、計画的な行動が求められます。
| 時間 | アクティビティ | 場所 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 13:00〜14:00 | 水戸からつくばへ移動 | JR常磐線・つくばエクスプレスなど | 特急利用でスムーズに移動。つくば駅またはつくばセンターへ。 |
| 14:00〜15:30 | JAXA筑波宇宙センター見学 | JAXA筑波宇宙センター | 見学ツアーは事前予約が必須です。ロケットや人工衛星の実物大モデルなど、宇宙のスケールを体感。 |
| 15:30〜17:00 | つくばエキスポセンター(科学館)見学 | つくばエキスポセンター | 体験型の展示が多く、子供から大人まで科学の面白さを学べます。プラネタリウムも人気です。 |
| 17:00〜18:00 | 科学館周辺のカフェで休憩・軽食 | つくばエキスポセンター周辺のカフェ | 見学の合間に地元のカフェで一息。軽食で小腹を満たすのも良いでしょう。 |
| 18:00〜 | つくば駅出発 | つくば駅 | つくばエクスプレスで都心方面へ。 |
6.3 移動手段と交通費の目安
水戸とつくばを効率よく巡るためには、公共交通機関の利用が便利です。特に水戸〜つくば間の移動は、乗り換えを考慮して計画しましょう。
| 区間 | 主な移動手段 | 所要時間目安 | 交通費目安 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 都内〜水戸駅 | JR常磐線特急 | 約70分〜80分 | 約2,500円〜3,000円 | |
| 水戸駅周辺(偕楽園、千波湖、徳川ミュージアム) | 徒歩、路線バス | 各所10分〜20分 | バス片道200円〜300円 | 水戸駅から偕楽園、千波湖は徒歩でもアクセス可能。 |
| 水戸駅〜つくば駅 | JR常磐線(土浦乗換)+路線バスまたはJR常磐線(友部乗換)+水戸線+つくばエクスプレス(守谷乗換) | 約90分〜120分 | 約1,500円〜2,000円 | 乗り換え案内アプリで最適なルートを確認しましょう。 |
| つくば駅〜JAXA筑波宇宙センター | 路線バス(つくばセンターより) | 約10分 | 約200円 | |
| JAXA筑波宇宙センター〜つくばエキスポセンター | 路線バス、徒歩 | バス約10分、徒歩約20分 | バス約200円 | |
| つくば駅〜都内 | つくばエクスプレス | 約45分〜60分 | 約1,200円〜1,500円 |
上記はあくまで目安です。利用する時間帯や曜日、交通手段によって変動しますので、事前に最新情報を確認してください。
7. まとめ
本記事でご紹介した茨城・水戸〜つくばの日帰りモデルコースは、早朝の美しい自然から雨の日も楽しめる歴史・科学施設まで、一日で多様な体験ができるのが最大の魅力です。
水戸では、日本三名園の一つ「偕楽園」で清々しい朝活を楽しみ、千波湖畔でリフレッシュ。その後、「徳川ミュージアム」で雨を気にせず歴史の奥深さに触れることができます。
午後はつくばへ移動し、「JAXA筑波宇宙センター」で宇宙の神秘に触れ、隣接する「つくばエキスポセンター(科学館)」で科学の面白さを体験。疲れたら併設カフェで一息つくことも可能です。
このコースは、公共交通機関の利用を前提とし、効率的な移動と充実した観光を両立できるよう設計されています。晴れの日はもちろん、雨の日でも存分に楽しめる屋内施設を組み合わせているため、天候に左右されずに計画できる点も大きなメリットです。
茨城の自然、歴史、そして最先端の科学・宇宙まで、一度に「欲張り」に楽しみたい方にはぴったりの日帰り旅となるでしょう。ぜひこのモデルコースを参考に、記憶に残る茨城の旅へ出かけてみてください。


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